 מחפרים גלגלים מונעים על-גלגלים, כאשר דליים חופרים חומרים מעל או מתחת לפני השטח של המוביל ומועמסים במכונות העברת העפר של רכב ההובלה או פורקים למחסן. בשימוש נפוץ עם פרויקטים קטנים ובינוניים-בגודל. מחפר הגלגלים הוא מכונת חפירה המשתמשת בצמיגים כחלק רץ, המכונה חפירת גלגלים. לחפירת הגלגלים מהירות הליכה מהירה, אינה פוגעת בשטח הכביש, ניתנת לסיבוב למרחק רב, ויכולה להחליף במהירות מגוון מכשירי הפעלה.
המבנה העיקרי של המחפר על גלגלים מורכב ממכשיר עבודה, תא נוסעים, מנגנון הטיה, יחידת כוח, מנגנון בקרת הילוכים, שלדה וציוד עזר. תא הנהג, יחידת הכוח וציוד העזר מורכבים כולם על פלטפורמה הניתנת לסיבוב מלא, המכונה בדרך כלל הפטיפון העליון. שלדת צמיגי מחפר הגלגלים מורכבת ממסגרת, תומך, תיבת הילוכים, מנוע הידראולי, סרנים קדמיים ואחוריים, צמיגים וכו', והיא מורכבת עם הגוף הסיבובי. מכשיר העבודה מורכב בעיקר מבום, זרוע, דלי, מוט מחבר וכדומה. לדלי יש צורה כמו חפירה, מחפרון, חפירה, ואת חפירה לפי מצב העבודה שלו. |
